Oba robotske oči i ljudske oči rade isti posao , prikupljanje uzorak svjetla i pretvarajući ga u obrascu električne signale . Obarobotska oči iljudsko oko i obraditi svjetlosne obrasce na kompaktne informacije koje se potom šalju u mozak za doradu . Procesi su slični , a dijelovi su također slične . U ljudskom oku ,svjetlost je usmjerena na mrežnici , samamozaik fotoreceptora stanica . U robota ,svjetlost je usmjerena na sklop s prijenosom naboja ( CDD ) , takođermozaik fotoreceptora cells.Things što vam je potrebno Srpski objektivom fotoaparata mehanizam
CCD sustav
Umjetna neuronska mreža

Show Više Upute Screenshot
1

prikupiti i fokusiraju svjetlo na ulazu u mehanizmu obrade vizija . Ovaj dio je vrlo slična u životinja i robote , iako to može imati razlike . Primjerice ,robot može biti više zainteresirani za infracrveno svjetlo ili mogu pojačati svjetlo na razinu da može vidjeti bolje noću . Ljudsko oko fokusira svjetlo na mrežnicu , arobot fokusira svjetlo na niz lakih osjetnim elementima , ali ovo je prvi dio procesa je nevjerojatno sličan .
2

Prikupiti svjetlosne obrasce koje padaju na Charge – Par Device (CCD ) . To jepoluvodički uređaj koji omogućuje flekice svjetlosti podigne optužbu na mjesta na poluvodiča . Ove optužbe su tada pomaknuo off CCD čipa , a u niz podataka impulsa za daljnju obradu . Kao što je u ljudskom oku , to protok podataka obrađuju otkriti neke osnovne obrasce prije nego je poslan na robota ” mozak ” za više obradu .
3

Pokrenite preliminarnu obradu . To uključuje i rub otkrivanje, detekciju pokreta i podjelu na scenu u objekte . Važno je znati koji objekti su u neposrednoj blizini , koji su daleko i koji predmeti se kreće . Sve ove informacije je pronašao u pre- procesor . Koristite Umjetna neuronska mreža ( ANN ) smisla osnovnim podacima iz predprocesoru . ANN je trenirao s tisućama primjera vizualnih objekata , tako da robot oči mogu poslati smislene informacije na robota ” mozak “.