Modularna stanica zavarivanje odnosi na industrijski sustav zavarivanje robota – centered u kojima predmeti i dijelovi su zavareni automatski stroj u tvorničkom okruženju . To ima širok spektar aplikacija , uključujući i automobilsku industriju . Zajednički sastojci svih modularni robota za zavarivanje su same robota, manipulator, matrica i programiranje . Robot

robot jedio operacije koja obavlja automatizirano varenje . To se obično postiže lasera . Postoje različite vrste robota , prema njihovom koordinacijskog sustava . Mnogi roboti raditi na nekoliko osi kretanja u isto vrijeme , što im omogućuje da koristite više oružja za zavarivanje na različitim dijelovima proizvoda istovremeno. Laser emitira iz pištolja za zavarivanje na kraju svojim rukama .
Manipulator

manipulator jeos , ili ruka modularnim ćelije tog položaja i pomiče objekt zavarena . Oni su dizajnirani posebno za vrste objekata koje su koristili na , a neke imaju više skupova ležaj koji će im omogućiti da se okretati prema potrebi . Manipulatori su programirani za svoje potrebnih zadataka , kao što su okretanje objekt za rotacijskog zavarivanja i stavljanje na jednom alatu . U jigless robota , više manipulatori držite objekt u mjestu .
Jig

matrica se koristi za držanje dva predmeta ili proizvoda zajedno prije nego što su zavareni . Oni osigurati objekt u mjestu , osiguravajući glatko, precizno vezu . Jig , ovisno o proizvodima zavarena , može biti ili učitava ručno ili samog robota . Neki modularne stanice zavarivanje ne koristiti sprave , ali umjestorobot drži objekt u mjestu uz dodatnih manipulator rukama .
Programiranje

Roboti imaju naredbu da sustav djeluje kao svoje “mozak . ” To je programiran od strane operatora kako bi provodila svoju specifičnu funkciju . Mnogi roboti imaju programski okvir sa zaslonom osjetljivim na dodir za zadatak diktata . Naredba Sustav je opremljen s procesom povezati karticu i razne instaliranih programa . Neki roboti mogu koristiti vizualni pregled kako bi se utvrdilo da livara bilo uspješno .