Lego Mindstorms jeLego set koji uključuje računalni mozak i razne dijelove za montažu setove u robote koji se mogu programirati za obavljanje različitih zadataka . Računalo Mozak se može programirati samostalno ili uz pomoć računala , i to u interakciju s ulazom iz raznih sensors.Things morat ćete
Lego Mindstorms kit
ručnik ili kartonskoj kutiji Screenshot Plastični spremnici ( opcionalno )
Screenshot Prikaži više uputa
Priprema
1

Pripremite svoje zgrade prostor . To bi trebalo biti dobro osvijetljena . Trebat će vam nešto za izgradnju ili na kako bi se spriječilo dijelove koji nedostaju . Ručnik će zadržati komade od poskakivanje i učiniti ih lako uočiti . Niska , široka kartonska kutija , učinit će to lako pratiti dijelova . Nakon nekoliko plastičnih posuda na ruku može biti korisno za sortiranje dijelova .
2

Izvadite Mindstorms računala ciglu i postavite ga na stranu . Postavite sa sobom senzorima , baterije i kabeli .
3

Sortiranje preostale dijelove po zadatku . Postavite kotača, osovine i gume na svom području . Isto tako , postavite potpornje i blokova apart . Manji , pokretni dijelovi , kao što su šarke i osovina , također bi trebali biti grupirani zajedno .
Planiranje

4

Odredite kakav robota želite izgraditi . Upute Knjiga Mindstorms nudi nekoliko različitih projekata , od jednostavnih do složenih . Prvi put graditelji će vjerojatno želite koristiti ove upute . Više iskusni ljudi mogu graditi svoje vlastite projekte od nule .
5

Shvatiti što želite vaš robot učiniti . U Mindstorms setove nude dovoljno dijelova i senzore za učiniti bilo što . Možda bi baš kao i vaš robot hodati . Međutim , ako želite da program složeniji stroj , onaj koji reagira na svjetlost ili pokupi određene predmete , primjerice, druge zadaće navedene u Mindstorms priručniku .
6

Potražite na online Lego zajednica ( vidi Resources ) za ideje . Netko je možda već stvorili dizajn za projekt ste envisioning , a možete uštedjeti vrijeme nakon tog dizajna umjesto počevši od nule . Screenshot Screenshot Screenshot Dizajn
7

Započnite projektiranje model prije nego što ga graditi . To jevrlo važna faza . Jednostavna skica jedobro mjesto za početak . Lego također nudi softver dizajn , gdje možete izgraditi model gotovo prije nego što to učini sa stvarnim cigle .
8

Mali izruga – up model, koristeći neke od istih dijelova , može biti vrlo korisno . Uvijek imajte na umu da, ako ste u zgradi Mindstorms robota ,Mindstorms računalo opeke moraju se provoditi u dizajnu . To je ujedno iračunalo mozak imotor koji čini robota potez .
9

Testirajte svoje dizajnerske ideje prije nego što ih graditi na velikoj skali . Odredite kako želite da vaš robot kretati i pobrinite se da imate solidnu ideju o tome što će ići tamo gdje prije početka gradnje . To će vam uštedjeti puno vremena u fazi izgradnje .
Izgradnja
10

najjednostavniji način da izgrade svoj ​​Mindstorms robota je da slijedite korak -po – korak upute. Priručnik nudi rješenja za nekoliko robota
11

Ako se odlučite za izgraditi vlastiti prilagođeni model , zadržati te stvari na umu : .Mindstorms opeke mora biti središnje i podržan , potrebni senzori moraju biti lako pristupiti , a akorobot je da se vlastitim pogonom ,mehanizam pokret je bitno .
12

izgraditi strukture podrške za svoju ciglu . Nemojte ga pokopati pod viška dijelova . Primarni Mindstorms dizajn jehodanje robota gdjeopeke čini torzo . Za vertikalne robota , to je idealna . Za horizontalne indeksiranja ili kotačima robota ,cigle bi trebao biti horizontalna .

13

Dodaj robota kretanja. To bi mogao biti dva visoka pješačke noge , što je dvopedalni robota ; niz kotača ; iliset četiri noge za životinju poput robota . Nakon što je podržanood opeke , koristiti pokretačke osovine povezati svoje noge ili kotača . To će odrediti kakoostatak robota dolazi zajedno . Čak i ako ste izgradnju svoje vlastite prilagođene dizajn , pogledajte upute u priručniku za ovu fazu kako bi provjerili svoje vozilo ispravno kretati vlastitim pogonom .
14

Nemojte pokušati iskoristiti sve senzori odjednom. Postoje mnogi projekti možete sastaviti s Mindstorms kit , tako da se vaše vrijeme . Pričvrstite jedan ili dva senzora na središnjem opeke , a zatim ih pričvrstiti na svoj model. Ako koristite svjetlo ili vizualni senzor , to može biti smještena bilo gdje , ali ne zaboravite da je touch senzori treba ispružio daleko od robota na ruci ili sondom . Isto tako ,senzor za zvuk ne bi trebao biti u blizini cigle ( zvuk motora će utjecati ) , ali proširio dalje od tijela i podigao iz nje .
Dovršiti svoj robot
15

Nakon cigle ,pokret sustav i senzori su sve na mjestu , vaš robot je gotovo potpuna . Dodaj dijelove napravitidizajn više elegantan , ili napravitirobota izgledaju više kao nešto drugo , kao što je vozilo ili životinja .
16

Nakonrobot je završen , morat ćete programirati Mindstorms opeke . Većina osnovnih funkcija koje senzori mogu ostvariti već programiran u , ali također možete priključiti USB kabel i programirati ciglu kroz računala u različitim jezicima . Ako ste još uvijekpočetnik , trebali početi sjednostavnim, na ploči zadatke na prvom mjestu. Srpski Srpski 17

Testirajte svoje robota . Nemojte očekivati ​​da će se sve raditi savršeno odmah. Mehanizmi premještanja možda trebati podešavanje , ilisenzor možda morati biti premještena . Na kraju , gledate li robot dizajniran učiniti upravo ono što je dizajniran za učiniti jenevjerojatno ponosan trenutak .