Polaroid izumio izravne kamere – pred-digitalnog kamere koje isporučuju ispisanu sliku odmah . Jedan od mnogih inovacija njihovih veći-end kamera jeultrazvučni sustav fokusiranja , koji je poslao zvuk valova i izmjeri udaljenost od subjekta u iznosu od vremenazvučni val uzeo odbiti se natrag ,ista metodašišmiša koristi se uhvatiti svoju težinu u kukcima . Robot graditelji su posebno ljut na kamerama , kao i njihovi ultrazvučna senzora može biti uklonjena i koristi u robotici za vodstvo . Upute Screenshot
1

Koristite Polaroid fotoaparat koji je6500 model ili kasnije , kao što je sunce autofokus 660 ili Impulse AF .
2

rastaviti fotoaparat . Ovisno o vrsti kamere koju steknete ,ultrazvučni senzor može biti relativno lako ukloniti . Na Polaroid 660 , na primjer , to je da je velika zlatna okrugli disk na prednjoj strani fotoaparata , tik do leće . To je samo lagano na mjestu drži par kartica .
3

Pričvrstite ultrazvučni senzor , ili senzore , na robotu . Mnogi roboti koristiti više senzora , na svim stranama . Senzori spojiti na ploči sučelja robota , koji se spaja na svom računalu . Računalo tada zapovijeda senzore poslati šišmiš – poput ultrazvučnom ( 50 kHz ) ping . Zatim mjeri udaljenost objekta od robota za iznos od vrijemepotrebno za ping uzvratiti.