? Real Time Kinematička , ili RTK , odnosi se na metodu prikupljanja podataka koji se koristi za popis temelji na Global Positioning System , ili GPS . GPS se oslanja na mrežu , ili zviježđa , od 24 satelita koji prenose informacije signal na Zemlju . Ovisno o broju satelita vidljivih na nebu u bilo koje vrijeme , RTK prikupljanje podataka može biti ” fiksni ” ili ” plutaju ” s različitih razina preciznosti . Kako RTK Radovi

RTK uključuje stacionarne baze i jednu ili više mobilnih GPS prijamnika , također poznat kao rovera . Pod uvjetom da jebazna stanica ima kontinuiranu line-of -očima na svaku rovera , prenosi GPS ispravke svaki u realnom vremenu putem radio valova . Ako su vidljividovoljan broj satelita , RTK može osigurati fiksni položaj , u djeliću centimetra . Ako nema dovoljno sateliti su vidljivi , RTK može pružiti samo plutaju rješenje , s preciznošću od nekoliko centimetara .
Fiksni RTK

RTK koristi komplicirane matematičke formule ili algoritam izračunati točan broj radio valnim duljinama između satelita i baza antene -proces poznat kao razlučivosti nejasnoća – i dati bilo fiksni ili float rješenje . U određenom rješenju,broj valnih duljina je cijeli broj ili broj , teje ograničena na algoritam se dobije cijeli broj . Mali broj vidljivih satelita , slaba konstelacije geometrije i siromašnoj radio veze između bazne stanice i rovera može spriječiti fiksni rješenje .
Float RTK

U float rješenja ,algoritam ne daje prihvatljivu fiksnu rješenje , padvosmislenosti smije bitidecimala ili decimalni broj. Prema stativom Data Systems ,float rješenje obično generira precizne koordinate između 4 i 18 centimetara više od poznatog udaljenost između dvije točke od tek nešto više od polamilje . Akofloat rješenje jejedino rješenje na raspolaganju , možda je moguće da se ponovno pokrenuti RTK sustav , ili jednostavno pričekati , za precizniju fiksne rješenje . Međutim , ako je slaba vidljivost je kriv ,fiksna rješenje može biti nedostupan .
Razmatranja

preciznost RTK prikupljanja podataka ovisi o udaljenosti od bazne stanice i rovera , pa je poželjno da se razmak između njih na manje od 6 milja . RTK sustavi su dostupni u single i dual verzijama frekvencije ; verzije s dvije frekvencije obično brži , precizniji i raditi na većim udaljenostima od jednog verzije frekvencije , ali oni su razmjerno skuplji .