Vratila prenose moment s jednog mjesta na drugo – kao pogonskog smjeni , prenosi okretni moment na zvona stanovanja i trans- osovine . Od zore mehaničke dobi , vratila su sastavni u strojeve svih vrsta i potrazi za novim i boljim dizajnom nastavlja . Kroz povijest dizajna ,pregršt ideja su formirali vratila u kategorije . Krive

krive suobično koriste mehanizam za par osovine . Spline kraj izgleda kao zvijezda – pogona tip odvijač savjet . Oblik sprečava okretanje podešivača brojeva , kada se umeće u inverznom klinastom vezanja , stvarajući mehaničku vezu granični . Krive zapravo funkcioniraju kao Phillip vijka vozača . Spline vrijedi moment kroz svoje osovine na drugu osovinu putodvijač transfere vratila moment na vijak .

Zglobne spojke
< p >univerzalnog zgloba, ili U zgloba , jespecifičan dizajn za spojke vratila . Sastoji se od dva “U” ili u obliku potkove spojke koji se povezuju s drugim u međusobnom dogovoru . Korištenje U- zglobova omogućujevratila nastaviti proklizavati dok mijenja smjerove . U-zglobovi su često se koristi za dopuštajući male promjene smjera u oknima . Oni obično ne koristi za ravne spojke ili nekoliko zavoja u oknima . Osovina koja mora skretati s 10 stupnjeva , na primjer , mogli koristiti univerzalnog zgloba , aliosovinu koja mora preusmjeriti svoj ​​moment 90 stupnjeva će zahtijevati drugačiji tip mehanizma .
Smanjenju Kutije

Baš kao U -zglobovi obično koristi kada postoje manje promjene smjera u oknima , smanjenja kutije obično koristi kada postoje velike promjene smjera – do 90 stupnjeva . Smanjenje kutije olakšati velike promjene u smjeru obično s odrezani zupčanika . Oni i dalje rotaciju vratila kroz promjene u smjeru . Također, oni povećati ili smanjiti brzinu kojom se vratila okrenuti . Dok smanjenja kutije su uvijek vratila spojke , ona nužno ne moraju mijenjati brzine osovine .
Fleksibilnih materijala

Većina spojke za vratila su izrađene od materijala nefleksibilnim , koji se vozimo na ležajeve , a oni se koriste za par dva nefleksibilno osovine . No, neki vratila su fleksibilni . Umjesto korištenja u- joint ili smanjenje okvir za promjenu smjera ,sama vratila je fleksibilan , kao i vratila u motoriziranom korova trimera . Koncept savitljive osovine može se koristiti gdjefleksibilna poglavlje ubacuje se u dvije sekcije nefleksibilnim djelovati kao u- zgloba . Na primjer , ako pridružila dva dijela od jedne četvrtine – inčni punom osovinom s nešto manjim gumenim ispiranjem ,fleksibilni gumeni bi par dva i dopustiti za neke savijanje . Pojam se može primijeniti na mnogo načina .