Mnogi predviđanja o budućnosti uključiti području robotike , ali dok svako kućanstvo ima barem jedan robot , možda ćete morati podmiriti za izgradnju svoje vlastite . Iakoznanost još uvijek je u nastajanju , postoje deseci resursa koji hobisti mogu koristiti ostati na istom nivou na najnovije informacije . Ljudi koji dolaze u hobi može početi pomoću robotske setove graditi svoje projekte . Šasija
robot bez tijela je samohrpa senzora i servos , a moždakotača ili dva . Dok materijali razlikuju u snazi, cijeni i preoblikovanje ,puno robota imaju istu osnovnu strukturu : Tu imamo nekoliko slojeva odvojene list materijala . Privezan za kućište su motori i senzori – alatirobot koristi za kretanje i interakciju s okolinom . Na vrhu tog sloja , tu su i čips i matične ploče -mozak od robota . Neke izvedbe imaju treći sloj iznad koje , koja može sadržavati druge funkcije , kao što je kamera ili teret . Vaš dizajn bi trebao uzeti u obzir ono štorobot će učiniti , ali novi dizajneri trebali početi mali .
Senzori i aktuatori
na isti način na koji ljudi imaju niz senzori koji će im pomoći u interakciji sa svijetom , roboti trebaju vidjeti , čuti ili osjetiti svoj put oko svijeta , kao dobro . Postojerazne senzore koje možete koristiti u izgradnji robota , ali to će morati u najmanju ruku nekakav IR ili Sonar uređaja koji će mu dati sliku o tome gdje su stvari u odnosu na sebe .
Izvršni uređaji djeluju kao mišićima robota , čime je zapravo da se presele u svijetu i reagirati na svoju okolinu . Postoji nekoliko načina da serobot može kretati u svijetu : Motors stalno kretati u smjeru dok rekao da se zaustavi , a servos može rotirati za određeni smjer sa preciznošću
softver.
Sada kada je vaš robot može vidjeti i osjetiti svoj put oko svijeta , to će vam pomoći u učenju kako nešto učiniti s tim informacijama . Većina roboti imaju male, putno računalo koje preuzima podatke iz senzora i to prevodi u pokretu motora . Za svoj prvi robot , naći čipset koji koristi programski jezik koji su upoznati s , ili onaj koji je relativno brzo naučiti – . Kao što su C + + ili QBASIC
Kao što ste postali iskusniji , možete početi učiti o fuzzy logike , što omogućujerobota napraviti vlastite odluke u situacijama niste uključiti u programiranje . Međutim , to je nešto nevjerojatno kompliciran na programu , tako da novi programeri neće morati brinuti o tome .
Savjeti i upozorenja
ćete želite početi zarađivati vrlo jednostavan robot prije početka s više kompliciranih projekata – nemojte očekivati da će izgraditi repliku Asimo na jedan dan ; Većina modela početnički će imati dva ili tri funkcije u većini.
Ako ste samo dobivanje u hobi , to može biti jeftinije ili jednostavnije kupiti robota kit i početi od tamo ( vidi Reference ) .