Roboti su sustavi koji sadrže mehaničke , električne i softver aspekte . Izgraditi robota pokupiti stvari , morat ćete uzeti u obzir svaki od tih aspekata i odaberite ili graditi komponente prema vašim zahtjevima . Usisavanje poznatih objekata u fiksnom okruženju , kao što su tvornice , jelakši zadatak nego što pokupiti predmete u nestrukturiranih environment.Things što vam je potrebno
metala, plastike ili drva za okvir robota
pogona vlaka ( za mobilni robot ) croatian krajnjeg izvršne
senzora pregled Kontrolni pregled računala priključnih vodiča
pokazati više Instrukcije Screenshot pregled, 1
Popis zahtjeve krajnjeg izvršnog člana . End – efektorni jedio robota da manipulira objekte, kao što hvataljke ili ” ruke” od robota . Fizičke karakteristike objekata koje očekujeterobota podići će voditi selekciju ili dizajn krajnjem izvršne . Razmislite objekta obilježja kao što su težina, oblik i krhkosti .
2
Dizajn robotsku bazu . Za stacionarni robota ,baza jeokvir ili platforma za ruke ili druge privjesak za rad od . Za mobilnog robota ,baza može biti priključen na pogonskog mehanizma za kretanje , kao što je podvozje s motorizirane kotače . Baza će morati biti dovoljne veličine da obrađuju predmete vaš robot će se manipulira . Zahtjevi krajnjih efektorne može se koristiti za usmjeravanje osnovni dizajn .
3
Sastavite baze . Baza može uključivati okvir izrađen od metala , plastike ili drva . Za mobilnog robota , morat ćete sastaviti pogonski sklop i pričvrstite bazu na pogonski sklop .
4
Odaberite tip krajnjeg izvršnu i konfiguraciju . Koristite svoj popis zahtjevi za odabir ili dizajn krajnjeg efektorska u susret zahtjevima . Postoje mnoge vrste krajnjih efektori , poput gripozan, vakuumu i magnetski. Krajnji djelovatelji su također dostupni u različitim veličinama za smještaj objekata različite veličine .
5
Spojite krajnjeg efektorska na robota baze . Krajnji efektora može biti spojen na kraj robota ruke ili izravno na tijelu robota , ovisno o primjeni . Trebat će vam fizičku vezu s robotom za montiranje end – izvršnih i kontrole Inline priključcima na robota baze .
6
Dodaj senzore . Vaš robot može trebati senzore kako bi ga pokupiti stvari . Na primjer , ako je vaš robot će biti branje gore krhke predmete , možda ćete morati snaga senzore na kraju izvršne za mjerenjesila koja se primjenjuje . Isto tako , ako je vaš robot mora pronaći predmeti pokupiti , možda ćete morati video senzor ili druge vrste senzora za pomoćrobota pronašli predmete .
7
Priključite računalo na robota . Vaš Robot će vam računalo za kontrolu krajnjeg efektornim a , za mobilne robota , mehanizam pogona . Kontrola računala za robota je običnomikrokontroler sustav iliračunalo s jednim odbora . Upravljanje računalom i prima signale iz senzora i može reagirati na primljenih signala .
8
programna računalu za kontrolu robota . Trebat će vam pisati softver za računalo koje će kontrolirati robota i krajnje efektorne , tako darobot može pokupiti stvari . Softver također može trebati obraditi signale od bilo kakvih senzora koji su priključeni na svoj robota .
9
Testirajte robota . Napravite test okruženje za vaš robot u kojem možete pažljivo kontrolirati i poštujte robota pokušavao pokupiti predmete . Postavite robota u testnom okruženju i pokušati imatirobota pokupiti stvari . Promatrajte robota i učiniti sve potrebne korekcije u krajnjem efektornog , robota tijelu ili softver koji kontrolira robota .