LEGO Mindstorms jerobot gradnja set s kojim ste izgraditi robota s elektroničkom Mindstorms NXT opeke , motori i Lego kockice , a zatim preuzeti niz računalnih upute iz Mindstorms softvera na cigle i donijeti svoj ​​robota za život . U mnogim slučajevima , upute su predodređeni s ograničenim brojem opcija , ali možete koristiti vezu sposobnost Bluetooth koristiti jednu Mindstorms NXT ciglu kontrolirati netko poput daljinsko upravljanje auta , dajući svoj ​​robota dinamičnije skup mogućnosti . Upute
daljinski upravljač program
1

Otvorite program Mindstorms na računalu i kliknite na “File” , a zatim ” Nova ” pokrenuti novi program . Kliknite na “petlja” i dodajte ga u projekt . Ova petlja će sadržavati svaku naredbu u ovom programu .
2

Dodaj varijabla gumb testni blok u lancu s “0” vrijednosti . Spojite tipku prekidača na lancu , nadzirati ” Flat View ” opciju u okvir svojstva i dodati još jedan gumb testni blok unutar switch petlje . Promijenite senzor je prekidač da ” NXT Buttons ” i njegove vrijednosti na gumb ” lijevi gumb . ” Kliknite na gumb test unutar petlje i promijeniti svoju vrijednost na “1 “.
3

Napravi još dvije sklopke s gumb test varijabli te ih povezati s lanca . Promijenite sredini prebaciti je gumb vrijednost na ” Enter ” i gumb test vrijednost na ” 2 “. Promijenite treće prebaciti je gumb vrijednost na ” Lijevo Button ” igumb za testiranje vrijednost ” 3 “.
4

Dodaj još dvije varijable na lancu . Postavitenajprije kao test dugme idrugi kao gumb . Koristite navitak spojiti nit između broja znakova ispod svake varijable . Kada pokrenete program , te varijable će poslati na gumb Pritisnuli ste na NXT cigle daljinski na NXT cigle na robota .
5

Dodaj još jednu varijablu na lancu i postavi ga na ” Button . ” Dodaj “Pošalji poruku ” blok u lancu i to spojiti na varijablu pokraj njega pomoću nit kalem ispod dva bloka . Promjena vrijednosti poruku da ” Broj ” i ostavite spremnik postavljen na ” 1 “.
6

Spremi ovaj program i skinuti na NXT cigle će vam poslužiti kao daljinski upravljač .

Robot program
7

Kliknite na “File” i odaberite “novi ” pokrenuti novi program . Dodaj petlju i spojite se na početnu točku dno lanca . Ova petlja će primati upute od NXT udaljenom cigle . Unutar tog kruga , dodati još petlju na lancu i promijeniti svoje kontrole vrijednost ” Logika . ”
8

Spojite primiti poruku blok u drugoj petlji . Promjena vrijednosti poruku da “Broj ” i koristiti nit kalem za spajanje ” Poruka dobio” opciju na petlji sadrži ovaj blok . Ostavite spremnik postavljen na ” 1 “.
9

Spojite promjenjivu gumb na vanjske strane unutarnje petlje , ali još uvijek u okviru veće petlje . Promijenite opciju ” Button ” iakcije na “Write “. Spojite nit iz primiti poruku bloka na ovu varijablu . Ovaj dio programa će pročitati upute poslane na njega iz daljinskog upravljača .
10

Spojite promjenjivu blok na glavnom lancu od početne točke i to promijeniti u ” gumb “. Spojite zauvijek petlje blok na lancu . Spojite drugi promjenjivi blok i postavite ga na ” gumb “. Spojite prekidač na lancu i promijeniti kontrolu na ” vrijednost”,tipa da ” Broj ” i nadzirati ” Flat View ” okvir .
11

Dodaj promjenjivu blok , logika blok i dva potez blokova lanca unutar prekidača bloka . Postavite varijablu blok “smjeru ” i spojite vrijednost nit kalem za “” ispod logike bloka . Promijenite rad logike bloka na ” Ne ” i spojite rezultat nit kalem na smjeru ispod prve Premjestiti blok .
12

Promijenite luku prvi potez blok na “” i trajanja vrijednost na ” Unlimited . ” Promijeniti smjer vrijednost drugog Premjestiti blok na “stop “.