dva kotača uspravno Segway transporter dizajniran je tako da oponaša prirodnu ravnotežu ljudskog -a . Uređaj je kontroliran od strane vozača koji se kreće prema naprijed ili natrag samo malo , ili usmjerena na desno ili lijevo pomicanjem lean -Steer okvir u pravom smjeru . Dinamički stabilizaciju

Segway koristiti koncept nazvan dinamičan stabilizacije, u kojoj međusobno komuniciraju komponente kako bi stroj uspravno . Glavni sastojci koji pomažu dinamičan stabilizaciju su električni motori , nagnite senzori i žiroskopa .

Žiroskopa

Žiroskopi su ono što biSegway stajati uspravno . Oni također interpretirati smjervozač je naslonjena u.
Motors

temelju smjeruvozač naslanja , žiroskopa poslati signale na mrežu motora kontroliranim od strane mikroprocesora . Motori kontrolirati pokrete na Segway kotačima na odgovarajući način za održavanje ravnoteže i poslati zamišlja u željenom smjeru .

Senzora za nagib

električnih senzora za nagib na stroj se pune tekućine koji ukazuju kadaSegway postaje izvan ravnoteže . Ovaj pokazatelj služi kako bi upozorio na mikroprocesore , koji komuniciraju s motorima kotača ispraviti neravnotežu .